Modul 2 - Percobaan 1
09.09
Modul 2 Praktikum Mikroprosessor & Mikrokontroller
Percobaan I : Motor DC
MODUL 2
PWM DAN ADC
#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
6.1 Analisa Kerja Rangkaian
Prinsip kerja rangkaian ini memanfaatkan inputan tegangan dari arduino pada driver motor. Pin driver motor L293D EN1 dan EN2 berfungsi untuk menggerakkan motor.
6.2 Penggantian Arah Putar Motor
EN1 jika aktif akan menggerakkan motor searah jarum jam, sedangkan EN2 jika diaktifkan akan menggerakkan motor berlawanan arah jarum jam. Jika keduanya diaktifkan maksimal, maka motor akan dalam keadaan stabil.
