DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi 

7. Link Download

B.Modul 2 Menggunakan Sensor Ultrasonic


Prosedur Percobaan:
1. Pastikan semua supply dalam keadaan off
2. Hubungkan jumper seperti rangkaian dibawah
3. Buatlah listing program yang telah ada pada modul
4. periksakan rangkaian kepada asisten yang mengawas
5. Hidupkan semua supply
6. Upload program dari laptop ke modul
7. Tekan tombol Reset
8. Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
9. Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada asisten yang mengawas
10.Jelaskan prinsip kerja + program dan hubungan keduanya kepada asisten
11.Demokan ke pembimbing praktikum
12.Matikan supply


 
1. Hardware [kembali]



2. Rangkaian Simulasi [kembali]



3. Flowchart [kembali]

4. Listing Program [kembali]


//Praktikum MIkroprosesor dan Mikrokontroler
//Laboratorium Elektronika Digital
// sensor ultrasonic

const int trigPin = A1;                             //Memberikan nama pada A1
const int echoPin = A0;                          //Memberikan nama pada A0

//motor DC

int kiriA = 13;                                       //Menginput kiriA,sebagai pin 13
int kiriB = 12;                                      //Menginput kiriB,sebagai pin 12
int kananA = 11;                                  //Menginput kananA,sebagai pin 11
int kananB = 10;                                 //Menginput kananB,sebagai pin 10

void setup()
{
  Serial.begin(9600);                            //Komunikasi serial arduino dengan komputer
  pinMode(kiriA,OUTPUT);               //Menginisialisasikan kiriA,sebagai OUTPUT
  pinMode(kiriB,OUTPUT);               //Menginisialisasikan kiriB,sebagai OUTPUT
  pinMode(kananA,OUTPUT);          //Menginisialisasikan kananA,sebagai OUTPUT
  pinMode(kananB,OUTPUT);          //Menginisialisasikan kananB,sebagai OUTPUT
}

void loop()
{

 long duration, inches, cm;               //Menginput tipe data long untuk duration,inches, dan cm

  pinMode(trigPin, OUTPUT);         //Menginisialisasi pingPin,sebagai OUTPUT
  digitalWrite(trigPin, LOW);            //Memberikan nilai LOW, pada pingPin
  delayMicroseconds(2);                   //waktu tunda selama 2 us
  digitalWrite(trigPin, HIGH);         //Memberikan nilai HIGH, pada pingPin
  delayMicroseconds(10);               //waktu tunda selama 10us
  digitalWrite(trigPin, LOW);        //Memberikan nilai LOW, pada pingPin

  pinMode(echoPin, INPUT);                  //Menginisialisasi echoPin, sebagai INPUT
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);     //Memberikan nilai pada duration

  // konversi waktu ke jarak
  inches = microsecondsToInches(duration);     //Konversi waktu ke jarak dalam bentuk inches
  cm = microsecondsToCentimeters(duration); //Konversi waktu ke jarak dalam bentuk cm

  // SERIAL DEBUG
  Serial.print(inches);
  Serial.print("inches , ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(100);

  if (cm <=50)                                       //fungsi if saat benda kurang dari 50 cm dari sensor
  {
  analogWrite(kiriA,255);                   //Memberikan nilai 255 pada motor kiriA
  analogWrite(kiriB,0);                      //Memberikan nilai 0, pada motor kiriB
  analogWrite(kananA,0);                 //Memberikan nilai 0, pada motor kanan A
  analogWrite(kananB,255);            //Memberikan nilai 255, pada motor kanan B
  }
  else
  {
  analogWrite(kiriA,0);                      //Memberikan nilai 0 pada motor kiri A
  analogWrite(kiriB,255);                 //Memberikan nilai 255 pada motor kiri B
  analogWrite(kananA,0);                //Memberikan nilai 0, pada motor kanan A
  analogWrite(kananB,255);            //Memberikan nilai 255 pada motor kanan B
  }

}

long microsecondsToInches(long microseconds)
{
  return microseconds / 74 / 2;
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  return microseconds / 29 / 2;
}